Los gruiformes son un orden de aves neognatas, muy diverso, que contiene actualmente nueve familias, entre las que destacan las grullas y los rascones. El grupo fue bautizado por el nombre latino de la grulla «Grus», y por ello el nombre de este orden significa «los que tienen forma de grulla».

Tradicionalmente, las familias de aves terrestres que no parecían pertenecer a cualquier otro orden eran clasificadas como Gruiformes. Se incluyeron las avutardas de tierra, las grullas grandes, las gallinetas y gallaretas relativamente pequeñas, así como una variedad de familias muy pequeñas, algunos de ellos que contienen simplemente una sola especie.

A primera vista, los Gruiformes parecen tener poco en común entre sí porque son morfológicamente muy diversos. Sin embargo, la evidencia anatómica indica que varios grupos dentro de los gruiformes tradicionales aparezcan relacionados genéticamente. Se reconocen varios subconjuntos de Gruiformes. Los Rallidae y los Heliornithidae son asociados como el Ralli (aunque autoridades en sistemática han propuesto que los Rallidae merecen ser un orden). Aramidae y los Psophiidae forman parte de los Gruiformes.